42 ZVE werd opgericht op 1 september 1966 en was aanvankelijk gelegerd bij de brigadestaf van 42 Painfbrig Assen. Eerste commandant was majoor C.A.J. Mathon.
Het duurde echter tot begin mei 1968 voordat het eerste verkenningspeloton (kader lichting 66-5/ manschappen lichting 66-6) instroomde. Dienstplichtig commandant van dat eerste peloton was de kornet Ronald Punt. Onderoffcieren: beroepswmr. Cooth en de dienstplichtige wmr's Will Sorée, Piet Gijsbers, Jaap Stapel en Andries Sjouke.
Op 31 mei 1967 vond in Assen de machtsoverdracht plaats van 42 ZVE aan 42 Painfbrig. Dit 'geleende' eerste peloton ging op 7 september 1967 naar 13 ZVE op de legerplaats Oirschot.